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| Títol: |
Robot camarero |
| Autor/es | Sastre Escudero, Maria del Mar ; Sigg Rodríguez, Ernesto ; Zanlongo, Mauro |
| Matèries en català: | Robòtica ; Enginyeria. |
| Matèries en anglès: | Robotics. |
| Abstract: | [spa] Este documento presenta todos los aspectos utilizados para la implementación de un robot camarero sobre el robot Pioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios de ingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de control utilizada a través de los niveles estratégico, táctico y ejecutivo, los comportamientos y cálculos realizados, además de una serie de pruebas con el simulador. |
| Font: | Enginy 2007-08, no. 1, pp. 7-10 |
| Identificador: | 1889-4771 |
| Tipus de document: | info:eu-repo/semantics/article ; info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| Avís legal: | all rights reserved ; info:eu-repo/semantics/openAccess |