Multi-robot, robots mòbils, robots móviles, mobile robots, assignació de tasques, asignación de tareas, task allocation, subhastes, subastas, auctions, swarm intelligence, coalicions, coaliciones, coalitions, interferència física, interferencia física, physical interference, restriccions temporals, restricciones temporales, deadlines, aprenentatge, aprendizaje, learning, support vector regression