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Títol:
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Robot camarero |
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Autor/es
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Sastre Escudero, Maria del Mar
; Sigg Rodríguez, Ernesto ; Zanlongo, Mauro |
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Matèries en català:
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Robòtica ; Enginyeria.
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Matèries en anglès:
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Robotics.
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Abstract:
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[spa] Este documento presenta todos los aspectos utilizados para la implementación de un robot camarero sobre el robot Pioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios de ingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de control utilizada a través de los niveles estratégico, táctico y ejecutivo, los comportamientos y cálculos realizados, además de una serie de pruebas con el simulador. |
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Font:
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Enginy 2007-08, no. 1, pp. 7-10 |
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Identificador:
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1889-4771 |
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Tipus de document:
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info:eu-repo/semantics/article ; info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
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Avís legal:
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all rights reserved ; info:eu-repo/semantics/openAccess |
