|
Registro completo | |
---|---|
Títol: | Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robot |
Autor |
|
Editor: | Universitat de les Illes Balears |
Director de la tesi: | Oliver Codina, Gabriel |
Matèries en català: | Enginyeria de Sistemes i Automàtica -Systems engineering |
Paraules clau de l'autor: |
Multi-robot, robots mòbils, robots móviles, mobile robots, assignació de tasques, asignación de tareas, task allocation, subhastes, subastas, auctions, swarm intelligence, coalicions, coaliciones, coalitions, interferència física, interferencia física, physical interference, restriccions temporals, restricciones temporales, deadlines, aprenentatge, aprendizaje, learning, support vector regression |