Títol:
|
Robot camarero |
Autor/es
|
Sastre Escudero, Maria del Mar
; Sigg Rodríguez, Ernesto ; Zanlongo, Mauro |
Matèries en català:
|
Robòtica ; Enginyeria.
|
Matèries en anglès:
|
Robotics.
|
Abstract:
|
[spa] Este documento presenta todos los aspectos utilizados para la implementación de un robot camarero sobre el robot Pioneer de la asignatura Robótica perteneciente a los estudios de ingeniería en informática. Se explicará la arquitectura de control utilizada a través de los niveles estratégico, táctico y ejecutivo, los comportamientos y cálculos realizados, además de una serie de pruebas con el simulador. |
Font:
|
Enginy 2007-08, no. 1, pp. 7-10 |
Identificador:
|
1889-4771 |
Tipus de document:
|
info:eu-repo/semantics/article ; info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
Avís legal:
|
all rights reserved ; info:eu-repo/semantics/openAccess |