Algunos apuntes sobre topograf�a espeleol�gica digital
ENDINS, núm. 30. 2006. Mallorca
ALGUNOS APUNTES SOBRE TOPOGRAFÍA ESPELEOLÓGICA DIGITAL
por Antoni Mulet 1
Resum
En aquest treball es donen a conèixer diferents programes de topografia
espeleològica en diferents plataformes. També s’explica detalladament el funciona-
ment dels programes Visual Topo, desarrollat per al sistema operatiu Windows, y el
programa Auriga, per a ordinadors de mà (PDA’s).
Gràcies a aquests programes els treballs de topografia s’han simplificat i a més han
reduït els possibles errors a l’hora de dibuixar grans sistemes de cavitats.
Abstract
In this paper several cave survey programs for different platforms are descri-
bed. Furthermore, the basic use of Visual Topo software, for Windows, and Auriga,
for PDAs, are explained in detail.
Thanks to these software programs, survey work has been simplified and moreover
the possibility of errors when drawing large cave systems has been reduced.
Introducción
Hoy en día podemos encontrar la informática en
una versión de Survex para el sistema operativo Linux.
muchos sitios. Y como no, también la podemos encon-
Existen programas para el conocido Mac con sistema
trar en la espeleología. Un sitio donde nos es de mucha
operativo Mac OS 9 como es Toporobot o Rotate. Tam-
ayuda es en los trabajos de topografía.
bién existen programas en plataformas Java, aunque
En este artículo veremos programas para utilizar en
actualmente aún están en desarrollo, como es el caso
ordenadores con sistema operativo Windows y en orde-
de Carto.
nadores de mano ( PDA’s ) con sistema operativo Palm.
Destaca el programa Auriga que funciona sobre
Los programas que se explican en este artículo se
ordenadores de mano (PDA’s) con sistema operativo
han utilizado para topografiar los nuevos descubrimien-
Palm OS. Esto hace que sea ideal para la recogida de
tos de la cueva des Pas de Vallgornera, la cual tiene en
datos los cuales se pueden exportar a los programas
esto momentos más de 20 kilómetros de longitud.
Visual Topo y Compass.
Para más información, manuales más avanzados o
aclarar alguna duda sobre lo que se expondrá en este
articulo, se puede visitar: www.esconatura.com
Programa Visual Topo
Programas de topografía digital
El programa Visual Topo funciona en ordenadores
con sistema operativo Windows.
Hemos decidido explicar el funcionamiento de
Seguramente los programas más utilizados para
dicho programa, y no otro, en este articulo por dos
realizar topografías de cavidades con ordenador son
razones.
Visual topo, Survex y Compass entre otros. Dichos pro-
La primera es la facilidad de usarlo, ya que posee
gramas están desarrollados sobre el sistema operativo
una interfaz gráfica bastante intuitiva y no nos obliga a
Windows, pero esto no significa que no exista software
utilizar comandos de sistema; que para muchos usuarios
para otras plataformas. Por ejemplo podemos encontrar
son cosas totalmente desconocidas. La otra razón es el
hecho de que se pueda comunicar directamente con el
programa Auriga, del cual hablaremos más adelante.
1
Grup Espeleològic de Llubí
Pagina Web oficial http://vtopo.free.fr/
135

Funcionamiento básico de
ca que se cogen las medidas desde el punto de origen al
punto de destino, e indirecto desde el punto destino al
Visual Topo
punto origen. Siguiendo con nuestra topografía rellena-
mos la parte de los desniveles. En el instrumento pone-
En la ventana principal del programa Visual Topo
mos el Clinómetro que seguramente es el más utilizado.
(Figura 1) podemos observar celdas donde introducire-
En las unidades seleccionaremos Grados y minutos, y el
mos los datos de nuestras poligonales.
tramo, en nuestro caso, directo. Aquí también podemos
Justo en la parte superior de esta tabla se puede
elegir el color con el que se dibujará la cueva.
observar una barra de herramientas con los símbolos
Una vez introducidos todos los instrumentos y sus
típicos de Windows como son copiar, pegar, guardar… y
unidades apretamos en OK. Observaremos que en la
otros símbolos más, como una especie de regla métrica
tabla se nos ha insertado una línea azul en la primera
amarilla, unas lupas… Para hacer más sencilla la com-
fila con unos valores en su interior.
prensión de este articulo llamaremos “barra de herra-
También debemos ir al menú Cueva de la “barra de
mientas 2” a la barra que acabamos de describir y mar-
herramientas 1” y a la opción Opciones.. Aquí se nos
cada con un “2” en la Figura 1. Asimismo llamaremos
abrirá una nueva ventana donde podremos elegir que la
“barra de herramientas 1” a la barra situada justo enci-
entrada sea el punto 0. La opción poligonales cerradas,
ma de la anterior, donde podemos encontrar los menús
nos compensará los errores cuando dos poligonales se
Archivo, Editar… y marcada en la Figura 1 con un “1”.
junten por al menos dos sitios. También podremos elegir
Como se puede observar todos los botones de la
el norte que utilizamos; con la brújula se utiliza normal-
“barra de herramientas 2” están metidos en algún menú
mente el magnético. En anchuras-alturas dejaremos
de la barra de herramientas superior. Para facilitar la
activado por defecto Bisectrices y Alturas.
explicación normalmente usaremos la “barra de herra-
Ahora ya podemos empezar a introducir los datos
mientas 1” aunque, con suficiente practica, sea más
que hemos recogido en la cavidad. Debemos tener en
rápido utilizar la otra barra de herramientas.
cuenta que la entrada será el punto topográfico 0.
Dicho todo esto empezaremos nuestra primera
A la hora de introducir los datos topográficos no
topografía con este programa.
debemos rellenar nunca manualmente las columnas I,
Lo primero que debemos hacer es decirle al programa
CF, ni las que están comprendidas entre las columnas
que instrumentos de medición usamos. Para ello iremos al
rosas (X, Y, Z, desar., Dist.). Si utilizamos los instru-
menú con el nombre Cueva de la “barra de herramientas
mentos que hemos definido anteriormente, tampoco
1” y una vez allí al botón con el nombre Medidas…
debemos rellenar las columnas D Topof. ni H Topof.
Una vez apretado el botón, se nos abrirá una nueva
También debemos recordar que los primeros datos
ventana donde podemos poner los instrumentos y unida-
que introduzcamos deben ser todo 0 (sólo en las
des que utilizamos para realizar las mediciones. Nos-
columnas que debemos rellenar), a excepción de las
otros utilizaremos para esta primera topografía, como
dimensiones (izquierda, derecha, arriba, abajo). Esto es
instrumento de distancias el Decámetro. Para las direc-
debido a que lo primero que debemos decirle son las
ciones utilizaremos la unidad Grados y minutos, ya que
dimensiones de la entrada.
usamos una brújula convencional. La declinación la deja-
Una vez introducido el primer punto, podemos
remos como está y el tramo será directo. Directo signifi-
seguir rellenando los demás datos que hemos recogido.
Figura 1: Pantalla principal del programa Visual Topo.
Figure 1: Main screen of Visual Topo software.
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Los datos de las dimensiones de cada nuevo segmen-
to de la poligonal son los del punto destino.
Si en algún momento deseamos cambiar de instru-
mentos o cambiar el color de los siguientes puntos,
debemos volver al menú Cueva de la “barra de herra-
mientas 1” y al botón Medidas… e introducir los nuevos
instrumentos y unidades o el nuevo color si lo deseamos.
Si en algún punto deseamos introducir alguna nota
sólo debemos seleccionar el punto donde deseamos
insertar la nota, ir al menú Cueva de la “barra de herra-
mientas 1” y seguidamente al apartado Notas donde se
nos abrirá otro menú donde encontraremos Añadir… se
nos abrirá una nueva ventana donde podremos escribir
la nota e incluso insertar una fotografía.
Una vez insertada la nota apretaremos en OK y
podremos observar en la tabla que se ha puesto una
“C” azul en la columna CF, en la fila donde hemos inser-
tado la nota.
Una vez introducidos todos los datos debemos “cal-
cularlos” para poder visualizarlos en forma de gráfico.
Para ello iremos al menú Cueva de la “barra de
herramientas 1” y seguidamente al apartado Cálculo. Al
hacer clic en dicho sitio podemos observar que las
columnas que se encuentran después de la columna
rosa se rellenan solas.
Para ver la topografía que hemos montado debe-
mos ir al menú Documentos de la “barra de herramien-
tas 1” y seguidamente al apartado Planta.
Ahora podemos observar todas las poligonales pin-
tadas de color negro. En la “barra de herramientas 2”
podemos observar que se han activado más botones,
entre ellos las lupas, con las que podremos ampliar y
disminuir.
Si queremos ver más cosas aparte de las poligona-
les podemos ir al menú Gráfico de la “barra de herra-
mientas 1” y a la opción Trazado. Una vez selecciona-
Figura 2: En la parte superior, vista de la planta de la topografía, en la
parte inferior vista en 3D de la topografía.
da esta opción, se abrirá una nueva ventana donde
podremos elegir lo que queremos ver, como por ejem-
Figure 2: In the upper part, the plan view of the survey, and in the
plo los colores, los puntos topográficos, contornos, etc.
lower one, a 3D view of the cave.
Cuando estamos viendo la Planta de la topografía, si
hacemos doble clic con el ratón sobre un punto nos apa-
rece una nueva ventana con todos los datos de ese
punto. Podemos observar que esa ventana contiene un
botón que pone proximidad. Si lo apretamos la ventana se
nos hace más grande. En este momento si hacemos un
solo clic con el ratón en otro punto, se nos indica la dis-
tancia y la dirección en línea recta entre estos dos puntos.
Visual Topo no sólo tiene la vista de planta para ver
las topografías. También tiene las vistas Alzado proyec-
tado, Alzado desarrollado, Animación (desde donde
podremos ver la representación desde el ángulo que
más nos guste), y representación en 3D que quizás sea
la más interesante.
Si alguna de estas vistas está desactivada debere-
mos volver a “calcular”, tal y como hemos explicado
anteriormente.
Al seleccionar la representación en 3D nos apare-
cerá representada la cavidad en tres dimensiones y de
color amarillo. Con el botón izquierdo del ratón pulsado
Figura 3: Pantalla principal del programa Auriga. En esta pantalla
podremos moverlo a nuestro antojo. Además si apreta-
podemos observar todas las topografías que tenemos den-
mos el botón Control del teclado y el botón izquierdo del
tro del PDA
ratón podremos mover la representación en 3D de
Figure 3: Main screen of Auriga software. On this screen we can see
forma horizontal y vertical.
all the surveys we have in the PDA.
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Programa Auriga
Auriga es un programa de topografía de cavidades
desarrollado para funcionar sobre ordenadores de
mano (PDA’s) con sistema operativo Palm Os 3.0 o
superior, soportado por ordenadores de mano Palm III o
superior. Este programa está diseñado para usarlo
como libreta de recogida de datos. Además de recoger
datos, Auriga nos dibuja el desarrollo de la cavidad que
estamos topografiando. También nos facilita la detec-
ción de errores y nos evita el posible error al pasar los
datos al ordenador.
El Grup Espeleològic de Llubí hace ya un año que
esta utilizando este software con las versiones más
recientes y no se ha experimentado ninguna anomalía
confirmándose que es totalmente estable y fiable, sim-
plemente en cada versión se van introduciendo mejoras
o solucionado algunos pequeños errores. No obstante
se espera que la versión final del programa Auriga salga
antes de finales de este año.
Figura 4: En esta pantalla podemos ver todos los datos que hemos
recogido de la visual 5-6.
Actualmente Auriga sólo funciona sobre sistema
operativo Palm Os y por ahora no se espera que salga
Figure 4: On this screen we can see all the collected data correspon-
ninguna versión sobre Pocket PC.
ding to the 5-6 visual.
Auriga se puede descargar desde la pagina Web
oficial http://www.speleo.qc.ca/auriga.
Funcionamiento básico de Auriga
Para no extendernos demasiado no explicaremos
como instalar dicho programa en el ordenador de mano
ya que se hace como cualquier otro programa. Si se
desea más información sobre la instalación o sobre el
uso de Auriga se puede visitar www.esconatura.com.
Una vez instalado Auriga dentro del PDA accede-
mos a él a través del menú principal. Una vez dentro de
Auriga nos saldrá en la pantalla principal (Figura 3), el
nombre de todas las topografías que podamos tener
dentro del PDA.
Para crear nuestra primera topografía apretamos
sobre el primer icono de la parte inferior empezando por
la izquierda (Figura 3).
Aparecerá la pantalla donde debemos introducir el
nombre de la cavidad, el programa con el que se abrirá
Figura 5: En esta pantalla podemos ver la topografía dibujada de forma
gráfica.
la topografía una vez se pasen los datos al ordenador
(actualmente solo es posible conectar Auriga con los
Figure 5: Screen showing a graphic representation of the survey.
programas Visual Topo y Compass) y el tipo de coorde-
nadas que utilizaremos. Una vez introducidos todos los
datos apretamos “Hecho”.
Si queremos cambiar el color o la forma de verlo
En la siguiente pantalla introducimos los instrumen-
podremos hacerlo como en la planta. Apretando en el
tos y unidades que utilizaremos para cada tipo de
menú Gráfico de la “barra de herramientas 1” y segui-
medición. Para nuestra primera topografía pondremos
damente en el apartado Trazado.
Cinta con la unidad de Metros, en la longitud. Para
En cualquier momento podemos guardar todos lo
coger el Acimut (dirección) utilizaremos una brújula, por
que hemos hecho simplemente yendo al menú Archivo
lo que pondremos Compás con la unidad de Grados. Y
de la “barra de herramientas 1” y seguidamente al apar-
finalmente para las pendientes utilizaremos un Clinó-
tado Guardar. Se abrirá una nueva ventana donde le
metro, con la unidad de Grados. Una vez introducidos
deberemos introducir el nombre del archivo y la ubica-
todos los datos apretamos “Hecho”.
ción de este. Una vez introducido el nombre y ubicación
Seguidamente ya podemos empezar a rellenar los
del archivo apretamos en el botón Guardar.
datos de la ficha correspondiente al primer tramo de
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poligonal de la cavidad que queremos topografiar (Figu-
Conducto de Auriga
ra 4). En esta pantalla debemos introducir todos los
datos en las líneas de puntos suspensivos. El primer
dato a insertar empezando desde arriba es la longitud
Auriga se puede conectar directamente con los pro-
entre los dos puntos topográficos. Justo debajo introdu-
gramas de ordenador para topografía espeleológica
cimos la dirección y luego la inclinación.
Visual Topo y Compass.
En el lado derecho de las medidas de dirección e
Para ello debemos haber instalado un pequeño
inclinación podemos observar unos cuadros de verifica-
programa llamado Conducto. Este programa permite
ción con el nombre Directo al lado. Si dicha casilla de
pasar topografías de Visual Topo o Compass, del orde-
verificación está activada significa que las mediciones
nador al PDA y viceversa.
se han realizado desde el punto de origen al punto de
En primer lugar debemos conectar el PDA al PC
destino, en caso contrario significa que las medidas han
mediante el cable, ya sea USB o Serie, o mediante infra-
sido tomadas desde el punto de destino al punto de ori-
rrojos, y haber instalado previamente el programa Palm
gen.
Desktop en el ordenador. Dicho programa viene incluido
Por debajo de donde hemos introducido la inclina-
con la compra de cualquier ordenador de mano Palm.
ción podemos observar cuatro flechas que se cruzan en
Para pasar topografías de un sitio a otro es tan sen-
el centro. Cada flecha señala una línea de puntos sus-
cillo como hacer clic con el botón derecho al icono del
pensivos para rellenar. En estas líneas debemos intro-
HotSync que se encuentra al lado del reloj de Windows,
ducir las dimensiones que tiene la galería en el punto
e ir a Personalizar… Aparecerá una ventana con todos
topográfico de destino. Es decir que en la línea de pun-
los conductos que tenemos instalados. Seleccionamos
tos que señala la flecha hacia arriba debemos poner la
Auriga y apretamos en el botón Cambiar, nos aparece-
distancia del punto topográfico al techo, en la línea que
rá una ventana con el listado de topografías que hay
señala la flecha a la derecha deberemos poner la dis-
dentro del PDA.
tancia entre el punto topográfico a la pared derecha y
En la parte inferior está la acción que se llevará a
así sucesivamente para las cuatro dimensiones.
cabo en la próxima sincronización, ya sea pasar topo-
En el lado derecho de las dimensiones podemos
grafías del PDA al PC, viceversa o no hacer nada.
observar dos líneas más con un triángulo que las seña-
Si queremos pasar topografías del PDA al PC sólo
la. En la línea del triángulo superior pondremos el
debemos seleccionar la acción adecuada y apretar en
número del punto topográfico de origen y en la línea
el botón “OK”, y en el botón Aceptar de la ventana ante-
que señala el triángulo inferior el numero del punto
rior. Una vez cerradas todas las ventanas y estando el
topográfico de destino.
PDA conectado al PC, apretaremos el botón HotSync
Finalmente en la parte inferior de la pantalla hay
de la pantalla principal de nuestro PDA para que se sin-
una línea de puntos de lado a lado de la pantalla. En
cronicen.
ella podemos escribir una nota que quedara guardada
Una vez finalizado el proceso, las topografías que
con los datos de la visual que estamos haciendo.
están en nuestro PDA también estarán en el directorio
Una vez introducidos todos los datos debemos
donde hemos instalado el conducto, por defecto
apretar en el primer icono de la izquierda que encontra-
C:\\Archivos de programa\\Auriga. Aquí existe una carpe-
mos en la parte inferior de la pantalla. De esta forma los
ta con el nombre TargetFiles, y dentro hay diferentes
datos quedaran guardados y el icono desaparecerá.
carpetas con el nombre de diferentes programas de
Si queremos seguir anotando nuevas visuales
topografía. Dependiendo de si nosotros hemos hecho la
apretamos en el primer icono de la izquierda, nos apa-
topografía en el PDA para pasar al programa Visual
recerá otra ficha de datos para una nueva visual con los
Topo o Compass, la topografía estará en la carpeta con
siguientes puntos topográficos.
el nombre del programa utilizado.
En cualquier momento podemos ver la representa-
ción de la poligonal efectuada. Apretamos para ello en
el cuarto icono empezando por la izquierda. Nos apare-
cerá una pantalla como en la Figura 5. En el menú infe-
BIBLIOGRAFIA
rior podemos hacer zoom, desplazar la topografía,
cambiar de vista, etc.
Apartado “Présentation de Visual Topo” de la pagina web oficial de
Todos los datos que introducimos en el Auriga que-
visual Topo http://vtopo.free.fr/vtopo.htm
Guía del usuario de la pagina web oficial de Auriga http://www.spe-
dan automáticamente guardados
leo.qc.ca/auriga
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